Esta aplicación muestra la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D interactiva, que ofrece una representación visual dinámica de cómo se mueve e inclina su dispositivo.
Al aprovechar la potencia de múltiples sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, esta aplicación integra datos del giroscopio, acelerómetro y brújula para generar una brújula 3D que refleje la orientación del dispositivo en tiempo real. Simplemente gire su dispositivo para ver la brújula reaccionar en consecuencia.
La característica más destacada de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual, introduciendo "sensor de orientación mejorado 1" y "sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual para ofrecer estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.
Además de estos sensores avanzados, la aplicación proporciona una gama de otras opciones de sensores para la comparación, lo que permite a los usuarios ver las diferencias en el rendimiento:
- Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
- Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
- Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
- Giroscopio calibrado : genera el resultado de una fusión de filtro Kalman del acelerómetro, giroscopio y brújula.
- Gravity + Compass : combina datos de gravedad y brújula para el seguimiento de la orientación.
- Acelerómetro + Compass : usa el acelerómetro junto con la brújula para la orientación.
- Sensor de orientación de Android en desuso : emplea un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
Para aquellos interesados en los aspectos técnicos, el código fuente es abiertamente accesible. Puede encontrar el enlace al código en la sección Acerca de la aplicación.
¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
Hemos renovado por completo la interfaz de usuario para presentar la brújula 3D de una manera más atractiva y fácil de usar.
