Cette application présente l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D interactive, offrant une représentation visuelle dynamique de la façon dont vous déplacez et inclinez votre appareil.
En tirant parti de la puissance de plusieurs capteurs et des techniques avancées de fusion de capteurs, cette application intègre les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole pour générer une boussole 3D qui reflète l'orientation de l'appareil en temps réel. Faites simplement pivoter votre appareil pour voir la boussole réagir en conséquence.
La caractéristique remarquable de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels, introduisant le "capteur d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel pour offrir une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose.
En plus de ces capteurs avancés, l'application fournit une gamme d'autres options de capteurs à comparaison, permettant aux utilisateurs de voir les différences de performances:
- Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
- Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
- Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gyroscope calibré : sortit le résultat d'une fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
- Gravity + Compass : combine les données de gravité et de boussole pour le suivi de l'orientation.
- Accéléromètre + Compasse : utilise l'accéléromètre à côté de la boussole pour l'orientation.
- Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques, le code source est ouvertement accessible. Vous pouvez trouver le lien vers le code dans la section à propos de l'application.
Quoi de neuf dans la version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
Nous avons complètement réorganisé l'interface utilisateur pour présenter la boussole 3D de manière plus engageante et conviviale.
