该应用程序通过交互式3D指南针展示了设备的3D方向，并为您的移动和倾斜设备提供了动态的视觉表示。
通过利用多个传感器和高级传感器融合技术的功能，该应用程序集成了来自陀螺仪，加速度计和指南针的数据，以生成一个3D指南针，该指南针实时反映该设备的方向。只需旋转设备即可看到指南针做出相应的反应。
该应用程序的出色功能是它创新使用虚拟传感器融合，引入了“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器相结合，以在姿势估计中提供前所未有的稳定性和精度。
除了这些高级传感器外，该应用程序还提供了一系列其他传感器选项以进行比较，使用户可以看到性能差异：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的融合，提供较低的稳定性，但精度更高。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合，提供了更高的稳定性，但精度略低。
- Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
- 校准陀螺仪：输出加速度计，陀螺仪和指南针的卡尔曼滤波器融合的结果。
- 重力 +指南针：将重力和指南针数据结合在一起，以进行方向跟踪。
- 加速度计 +指南针：将加速度计与指南针一起进行方向。
- 弃用的Android取向传感器：采用互补过滤器来融合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
对于那些对技术方面感兴趣的人，源代码是公开访问的。您可以在应用程序的大约部分中找到指向代码的链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
我们已经完全修改了用户界面，以更具吸引力和用户友好的方式呈现3D指南针。
