이 애플리케이션은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 보여 주어 장치를 이동하고 기울이는 방법에 대한 동적 시각적 표현을 제공합니다.
이 앱은 여러 센서와 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용하여 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합하여 장치의 방향을 실시간으로 반영하는 3D 나침반을 생성합니다. 기기를 회전 시키면 나침반이 그에 따라 반응하는 것을 확인하십시오.
이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용으로 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입하는 것입니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 결합하여 전례없는 안정성과 포즈 추정에서 정밀도를 전달합니다.
이러한 고급 센서 외에도 앱은 비교를위한 다양한 센서 옵션을 제공하여 사용자가 성능 차이를 볼 수 있도록합니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합.
- 개선 된 방향 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합으로, 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
- 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
- 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 칼만 필터 융합의 결과를 출력합니다.
- 중력 + 나침반 : 방향 추적을 위해 중력과 나침반 데이터를 결합합니다.
- 가속도계 + 나침반 : 오리엔테이션을 위해 나침반과 함께 가속도계를 사용합니다.
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시키기 위해 보완 필터를 사용합니다.
기술적 측면에 관심이있는 사람들의 경우 소스 코드에 공개적으로 액세스 할 수 있습니다. 앱의 정보 섹션에서 코드 링크를 찾을 수 있습니다.
버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
우리는 사용자 인터페이스를 완전히 개조하여 3D 나침반을보다 매력적이고 사용자 친화적 인 방식으로 제시했습니다.
