該應用程序通過交互式3D指南針展示了設備的3D方向，並為您的移動和傾斜設備提供了動態的視覺表示。
通過利用多個傳感器和高級傳感器融合技術的功能，該應用程序集成了來自陀螺儀，加速度計和指南針的數據，以生成一個3D指南針，該指南針實時反映該設備的方向。只需旋轉設備即可看到指南針做出相應的反應。
該應用程序的出色功能是它創新使用虛擬傳感器融合，引入了“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器相結合，以在姿勢估計中提供前所未有的穩定性和精度。
除了這些高級傳感器外，該應用程序還提供了一系列其他傳感器選項以進行比較，使用戶可以看到性能差異：
- 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合，提供較低的穩定性，但精度更高。
- 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合，提供了更高的穩定性，但精度略低。
- Android旋轉矢量：利用Kalman濾波器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
- 校準陀螺儀：輸出加速度計，陀螺儀和指南針的卡爾曼濾波器融合的結果。
- 重力 +指南針：將重力和指南針數據結合在一起，以進行方向跟踪。
- 加速度計 +指南針：將加速度計與指南針一起進行方向。
- 棄用的Android取向傳感器：採用互補過濾器來融合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
對於那些對技術方面感興趣的人，源代碼是公開訪問的。您可以在應用程序的大約部分中找到指向代碼的鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
我們已經完全修改了用戶界面，以更具吸引力和用戶友好的方式呈現3D指南針。
