Bu uygulama, cihazınızın 3D oryantasyonunu etkileşimli bir 3D pusuladan sergiler ve cihazınızı nasıl hareket ettirdiğinize ve eğdiğinize dair dinamik bir görsel gösterim sunar.
Bu uygulama, çoklu sensörlerin ve gelişmiş sensör-füzyon tekniklerinin gücünden yararlanarak, cihazın yönünü gerçek zamanlı olarak yansıtan bir 3D pusula oluşturmak için jiroskop, ivmeölçer ve pusuladaki verileri entegre eder. Pusulanın buna göre tepki verdiğini görmek için cihazınızı döndürün.
Bu uygulamanın göze çarpan özelliği, "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" ta getiren sanal sensör füzyonunun yenilikçi kullanımıdır. Bu sensörler, eşi görülmemiş stabilite ve poz tahminde hassasiyet sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskop sensörü ile birleştirir.
Bu gelişmiş sensörlere ek olarak, uygulama karşılaştırma için bir dizi başka sensör seçeneği sağlar ve kullanıcıların performans farklılıklarını görmelerini sağlar:
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun bir füzyonu, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun başka bir füzyonu, daha fazla stabilite ancak biraz daha az doğruluk sağlar.
- Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
- Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan bir Kalman filtresi füzyonunun sonucunu çıkarır.
- Yerçekimi + Pusula : Oryantasyon izleme için yerçekimi ve pusula verilerini birleştirir.
- İvmeölçer + pusula : ivmeölçeri oryantasyon için pusula ile birlikte kullanır.
- Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : İvmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri sigortalamak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.
Teknik yönlerle ilgilenenler için kaynak koduna açıkça erişilebilir. Kodun bağlantısını uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilirsiniz.
2.0.117 sürümünde yenilikler
Son 22 Tem 2024'te güncellendi
3D pusulayı daha ilgi çekici ve kullanıcı dostu bir şekilde sunmak için kullanıcı arayüzünü tamamen yeniledik.
